后角：中間神經(jīng)元。 前角：運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元（α、γ）、中間神經(jīng)元。 中間帶：中間外側(cè)核、中間內(nèi)側(cè)核。
上端在枕骨大孔處與延髓相連，下端平第1腰椎體下緣。 兩處膨大：頸膨大、腰骶膨大。
腦干內(nèi)部包括灰質(zhì)、白質(zhì)、網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)、腦室系統(tǒng)。
