一采用三相六拍驅動方式的步進電機,其轉子有40個齒,經絲杠螺母副驅動工作臺作直線運動,絲杠的導程為6mm,工作臺移動的最大速度為3m/min,求: (1)步進電機的步距角; (2)工作臺的脈沖當量; (3)步進電機的最高工作頻率。