(1)傳遞動(dòng)力; (2)改變運(yùn)動(dòng)速度和方向; (3)改變運(yùn)動(dòng)形式。
履帶過松加快履帶的磨損,會(huì)使履帶從支承輪上脫落,履帶過緊會(huì)使發(fā)動(dòng)機(jī)承受負(fù)荷過大,履帶容易斷裂。